专题征稿：具身智能机器人

一、专题介绍

具身智能机器人是将大模型与物理身体深度融合、通过感知-认知-行动闭环在真实世界中学习与解决问题的智能系统，被视为人工智能从“能说”到“能做”、从离身智能迈向通用人工智能的必经之路。通过具身，AI才能真正理解物理世界、形成常识与因果推理，而通用具身机器人才能突破“专机专用”瓶颈。当前，已形成激烈竞逐格局，引起了世界各界的广泛关注。

《西安交通大学学报》编辑部特邀请西安交通大学徐俊教授和湖南大学张辉教授担任专题主编，负责组织“具身智能机器人”专题。即日起征稿，截稿日期2026年6月30日，拟定于2026年下半年出版。

征稿方向（包括但不限于）：

1.具身智能机器人基础理论；

2.具身智能机器人创新设计；

3.具身智能机器人感知、决策、控制；

4.具身智能机器人仿真与迁移；

5.具身智能机器人标准与规范；

6.具身智能机器人的开放性问题与未来方向。

二、专题主编

徐俊，教授，博导，西安交通大学科研院副处长、西安交通大学机器人研究院副院长，IEEE Senior Member、省电源学会智能机器人分会理事长、省机器人产业技术创新联盟副秘书长，连续入选世界前2%科学家。任Digital Twin等期刊副主编，IEEE ITECap等学术会议大会主 席/共同主 席等职。主持国 家重 点研发课题、自然科学基金等科研项目30余项，发表论文130余篇（ESI高被引6篇，一作/第 一通讯100余篇），已授权发明专利20余项（产业转化多项），参与制定国家标准1项，主持制定团体标准1项，参编多项。受邀会议大会报告/主旨报告/特邀报告20余次。第1完成人主持获省自然科学二等奖、发明创业人物奖等科研奖项5项，以主要完成人获得省科技进步二等奖等多项，省教学成果二等奖等教学成果奖励4项。主要研究方向包括机器人、电动车辆等。

张辉，博士、二级教授、博士生导师，湖南大学人工智能与机器人学院院长、湖南大学未来技术学院院长、视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任，入选国 家高层次人才计划，担任科技部“十四五“智能机器人重 点专项专家组成员、中国自动化学会常务理事、中国图象图形学学会监事会副秘书长。近年来主持科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然科学基金重点项目（2项），JW1XX工程重点项目等20余项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表70多篇论文，授权国家发明专利42项。获2018年国家技术发明二等奖1项，第1完成人主持获得2022年湖南省科技进步一等奖、2019年湖南省科技进步二等奖、2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖，以主要完成人获得省部级科学技术进步奖15项，2022年湖南省第十三届教学成果特等奖，2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖。主要从事机器人视觉检测、深度学习图像识别、智能制造机器人技术及应用研究。

三、征稿要求

“具身智能机器人”专题征稿包括研究论文和综述性论文，所有来稿均按编辑部“三审三校”流程进行审稿和出版，要求如下：

1.未公开发表的原创性科研成果，具有科学性、学术性和创新性；

2.校外稿件的研究项目需具有省部级基金资助；

3.综述性稿件需以教师为第 一作者；

4.所有来稿需登录《西安交通大学学报》官网进行投稿，学科选择“专题：具身智能机器人”，官网网址：http://zkxb.xjtu.edu.cn/。

四、联系方式

徐俊 xujunx@xjtu.edu.cn

张辉 zhanghui1983@hnu.edu.cn

陶晴 xuebao2@mail.xjtu.edu.cn 029-82668206

五、期刊简介

《西安交通大学学报》(月刊)创刊于1960年，以“出精品、创名牌、办一流学报，争时效、促交流、举科技人才”为办刊目标，坚持理论性、原创性和时效性，搭建一流的学术交流的平台，展示优秀科研成果。

《西安交通大学学报》被EI、Scopus、CSCD等多种重要数据库收录；2019年入选“中国科技期刊卓越行动计划”项目，其论文属于科技部发布的三类高质量论文；2021年入选“陕西省三秦卓越科技期刊-领军期刊”项目；2024年入选“中国科技期刊卓越行动计划二期-中文领军期刊”项目。